Bài báo đưa ra lý thuyết của phương pháp xác định vị trí tàu sử dụng hai phương trình vòng đẳng cao thiên thể và các phép biến đổi lượng giác cầu. Dựa trên các phép biến đổi lượng giác, vị trí tàu được xác định một cách trực tiếp từ hệ phương trình vòng đẳng cao thiên thể. Phương pháp đưa ra có các ưu điểm so với phương pháp truyền thống như sau vị trí tàu là giao điểm của các vòng đẳng cao thay vì giao điểm của các đường vị trí, phương pháp đề xuất không yêu cầu vị tri dự đoán như các phương pháp xác định vị trí trước đây., Tóm tắt tiếng anh, This paper considers the theory of finding method to determine the ship position based on two equations of circle of equal altitude and spherical trigonometry technique. By using the expanding methods in trigonometry, the ship position is determined directly from circle of equal altitude equations instead of the traditional method. In comparison with the existing methods, the advantage of this method can be shown as the ship position is an intersection of circles of equal altitude instead of lines of position
and the proposed method does not require the estimated position as in the existing methods.