Bài báo trình bày phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi kết hợp với mạng nơ ron RBF và bộ quan sát trạng thái, cho đối tượng robot công nghiệp nói chung và robot hàn nói riêng
khi có tính đến yếu tố phi tuyến bất định ma sát, đàn hồi, động học của động cơ chấp hành, từ đó nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chính xác cho robot.