Nghiên cứu ứng dụng ma sát rung của máy đóng cọc bang rung động, với mô hĩnh động phi tuyến được phát triên, phương pháp Runge-Kutta được đưa vào mô phỏng sổ của máy đóng cọc rung đê thu được các đặc tỉnh động phi tuyến của hệ thong. Ket quả cho thấy rằng biên độ của cọc tăng đên một mức độ nhất định khi tăng biên độ và tan so của lực kích thích, và nó giảm đến một mức độ nhát định khi giảm biên độ của lực kích thích, tuy nhiên khỉ giảm tần số cùa lực kích thích không có ánh hương rỗ ràng đến biên độ của cọc. Sự thay đổi độ cứng của hệ ảnh hưởng rất lớn đến biên độ của cọc., Tóm tắt tiếng anh, Study on application of vibration friction ofpile driving machine by vibration in single layer ground, with the nonlinear dynamic model developed, the Runge-Kutta method was introduced into the numerical simulation of a vibrating pile driver to obtain the nonlinear dynamic characteristics of the system. The results revealed that the amplitude of pile increases to a certain extent with the amplitude and frequency of exciting force, and it decreases to a certain extent with the decreasing amplitude of exciting force. But the decreasing frequency' of exciting force has no obvious influence on the amplitude of pile. The change in stiffness of the system will affect greatly the amplitude ofpile.