Bài báo trình bày tóm tăt các kêt quả nghiên cứu động lực học (ĐLH) xi lanh thủy lực điêu khiển tay gầu của máy đào một gầu kiểu gầu sấp hiện đang được khai thác sử dụng tại các công trường thi công ở Việt Nam. Từ đó, khảo sát, đánh giả ảnh hưởng của các thông sổ động lực học xi lanh thủy lực đen quá trình làm việc của bộ công tác. Các kết quà nghiên cứu góp phân vào việc nâng cao độ chính xác trong tinh toán thiết kế hệ truyền động thủy lực và là cơ sở đê tự động hóaquá trình làm việc của máy., Tóm tắt tiếng anh, This article presents a briefof the results ofreseach dynamic ofhydraulic cylinder controlling bucket arm of single-bucket excavator, using in these sites of Vietnam. Then evaluate and analysis the effect of dynamic parameters of hydraulic cylinder system. The research results contribute to the improvement of the accuracy in the calculation and designing of hydraulic transmission and is the basis for working process automation of drill.