Ứng dụng thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp GIS trong quản lý tài nguyên và môi trường ngày càng trở nên phổ biến. Cây xanh trong đô thị có chiều cao và độ tuổi khác nhau nên cần có sự quản lý để tránh các tình trạng cây đổ trong các đợt mưa bão, đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông và các hộ lân cận. Ở bài báo này, chúng tôi sử dụng thiết bị bay Phantom 4 Pro kết hợp với các điểm khống chế mặt đất để thu dữ liệu tại khu vực nghiên cứu ở Kênh Tân Hóa, quận Tân Phú, TP. HCM. Sử dụng bộ ảnh UAV để xây dựng mô hình số bề mặt DSM, mô hình số địa hình DTM và mô hình CHM (Canopy Height Model) để thể hiện chiều cao của các đối tượng tính từ mặt đất. Việc xử lý và phân loại yếu tố cây xanh từ các đám mây điểm (point clouds) được thực hiện bằng phần mềm Agisoft Metashape và Global Mapper. Các dữ liệu này kết hợp với việc ứng dụng GIS giúp cho việc phục vụ quản lý cây xanh trong đô thị được hiệu quả hơn. Phương pháp điều tra và đo đạc thực địa được dùng để đối chứng, đánh giá độ chính xác các kết quả thực nhiệm và kết quả nghiên cứu đạt được độ tin cậy cao. , Tóm tắt tiếng anh, Application of UAV combined with GIS in resource and environment management is becoming more and more popular. Trees in urban areas have different heights and ages, so management is required to avoid falling trees during storms, ensuring safety for participants traffic and neighboring households. In this paper, we use Phantom 4 Pro flying device in combination with ground control points to collect data at the research area in Tan Hoa Canal, Tan Phu District, Ho Chi Minh City. Using UAV images to build Digital Surface Model-DSM, Digital Terrain Model-DTM and Canopy Height Model- CHM - a model representing the height of objects from the ground. Classification of tree elements from Point clouds using Agisoft Metashape and Global Mapper software. Detect the location of trees, calculate the height and the width of the foliage and apply GIS to build a database to serve urban tree management. Combining the use of survey methods and field measurements to assess the accuracy, therefore, the research results have high reliability.