Hệ thống truyền lực tự động AMT (Automated Manual Transmission) và DCT (Dual Clutch Transmission) sử dụng bộ đồng tốc thông thường để gài số. Tuy nhiên khác với hộp số cơ khí có cấp, trên hộp số này việc gài số được thực hiện thông qua bộ điều khiển. Bộ phận chấp hành có thể là xy lanh thủy lực hoặc động cơ điện, trong đó bộ phận chấp hành loại động cơ điện được sử dụng khá phổ biến. Trên cơ sở mô hình động lực học bộ đồng tốc, nhóm tác giả xây dựng bộ điêu khiển PD thực hiện điều khiển gài số. Kết quả mô phỏng với bộ điều khiển thiết kế được so sánh với mô hình điều khiển vòng mạch hở., Tóm tắt tiếng anh, The automated manual transmission and the dual-clutch one use conventional synchronizers to shift gears. However, unlike a manual transmission on these transmissions gear shifting is done through a controller. The actuator can be a hydraulic cylinder or an electric motor, of which the electric motor type actuator is commonly used. Base on the synchronizer dynamics model, the authors design a PD controller to perform gear shifting control. The simulation results with the designed controller are compared with the open-loop control.