Các bài toán môi trường làm việc của robot toạ độ cầu công nghiệp

• Tác giả: Nguyễn Minh Sơn
• Ngôn ngữ: Vie
• Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học (Trường đại học Hải Phòng), 2022
• Mô tả vật lý: 91-100
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 416458

Tóm tắt

 Các bài toán về môi trường làm việc của robot tọa độ cầu trong công nghiệp bao gồm xây dựng mô hình làm việc cho robot
  xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp., Tóm tắt tiếng anh, Problems with the working environment of spherical coordinate robots in industry include building working models for robots
  Identifying the type of robot structure that meets the requữements of interacting with each object and building a reasonable operating cycle is the basis for designing structures and controlling robots to operate in industrial production.