Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa trên việc phân tích mô hình toán học và các lực thành phần, thiết kế một bộ điều khiển trượt để ổn định tốc độ động cơ. Sau cùng, để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, mô phỏng hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink., Tóm tắt tiếng anh, This paper analyse and study sliding mode control speed of the axial flux motor. There are the magnetic fluxes in the air gap and the phase winding to radial bearing in the motor. An mathematical model motor will be designed from the analyze theoretically of the axial force and motoring torque. A propose control in structure is rotor field orientation control using sliding mode control. Finally, to demonstrate the presented solution, simulation system are implement on Matlab Simulink.