Ứng dụng mô hình ma sát Lugre mô phỏng dự đoán đặc tính vận tốc chuyển động của xy lanh thuỷ lực

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Nguyễn Sơn Tùng, Nguyễn Văn Lại, Phạm Thị Thuỷ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 621 Applied physics

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2023

Mô tả vật lý: 14-19

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 416793

Xy lanh thuỷ lực có ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, từ các ứng dụng đơn giản như kích nâng thuỷ lực, máy nâng thuỷ lực cho tới các cơ cấu trên mảy công nghiệp, mảy công trình, máy khai thác mỏ và các thiết bị điều khiên có mức độ phức tạp khác nhau như điều tốc tua-bin thuỷ điện, cơ cấu lái của tàu thuỷ, mảy bay, các tay máy và thậm chi là phương tiện tự hành và vũ khí. Đôi với các thiết bị điều khiến yêu cầu độ chính xác cao thì ma sát trong xy lanh là một yếu tổ ảnh hưởng rất lớn tới chất lượng và độ chỉnh xác điều khiển. Trong khoảng 100 năm trở lại đây có rất nhiều nghiên cứu ma sát trong xy lanh, có nhiều mô hình ma sát được đề xuất để khảo sát, mô phỏng dự đoán đặc tỉnh chuyến động của pit tông như mô hình ma sát tống hợp của ma sát Cu-lông (Coulomb friction), ma sát nghỉ và ma sát nhớt, mô hình ma sát LuGre, mô hình ma sát Dahl. Trong đó, mô hình ma sát LuGre được sử dụng phố biến khi nghiên cứu, khảo sát động lực học của hệ thuỷ lực, cũng như hệ thống cơ khỉ, cơ khỉ - thuỷ lực. Bài báo này trình bày phương pháp mô phỏng dự đoản đặc tỉnh chuyên động của xy lanh thuỷ lực khi sử dimg mô hĩnh ma sát LuGre bởi phần mềm Matlab/Simulimk. Kết quả dự đoán đặc tính vận tốc chuyến động là cơ sở đế lựa chọn thiết kế bộ cung cấp nguồn thuỷ lực cho thiết bị thí nghiệm hiệu chuẩn thiết bị đo lưu lượng dòng khỉ. Kết quả nghiên cứu này là một phần nghiên cứu khi thực hiện đề tài khoa học công nghệ cấp cơ sở mã so T22-10 (Đề tài KHCN tại Đại học Mỏ - Địa chất năm 2022)., Tóm tắt tiếng anh, Hydraulic cylinders are widely used in industry. Simply applications are hydraulic jack or lifting machine. For more complex systems, hydraulic cylinders are equipped on machinrey, mining machines or rudder control system, hydraulic governors, aerospace and autonomous vehicles. For high quality control, friction fore strongly affects to dynamic motion control. In same cases, friction fore may cause control errors or poor performance. There have been a great number of hydraulic cylinder friction researches for 100 years. Several efficient friction models such as steady - state friction model, stribeck friction, LuGre friction model or Dahl model. LuGre friction model has been widely usedfor modeling and predicting of dynamic motion of hydraulic cylinders. This paper represents using LuGre friction model to Simulate and predict the performance of a hydraulic cylinder for certain application. The result is usedfor calculating the hydraulic source for gas flow meter calibrator. This result belongs to Project T22-10 of HU MG.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH