Trong bài báo này, chúng tôi sử dụng bộ điều khiển logic mờ để điều khiển mô hình rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi cố định cho trước, đây là hệ thống có tính phổ biến đối với các mô hình Mobile Robot. Thực tế, vấn đề điều khiển Mobile Robot di chuyển bám đường luôn gặp nhiều thách thức dưới ảnh hưởng của vận tốc và các sai số không xác định của hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật Fuzzy điều khiển rô bốt cho đáp ứng tốt về biến thiên vận tốc., Tóm tắt tiếng anh, In this paper, we use fuzzy logic controllers to control the robotino robot model moving in a given fixed path, a system that is popular with Mobile rô bốt models. In fact, the problem of controlling mobile robot on the road is always faced with many challenges under the influence of speed and unknown errors of the system. The simulation results show that the fuzzy algorithm to control the rô bốt responds well to speed variations.