Cầu cơ giới hạng nặng là một trong các thiết bị bắc cầu nhanh, tự hành. Đây là trang bị chuyên dụng được sử dụng để phục vụ cả mục đích dân sự hoặc quân sự. Bài báo trình bày mô hình động lực học thiết bị công tác trên cầu cơ giới hạng nặng trong quá trình triển khai ở giai đoạn mở nhịp cầu bằng cơ cấu cáp, trong đó có kể đến biến dạng đàn hồi của cáp. Trên cơ sở mô hình động lực học, các tác giảđã thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ bằng cách sửdụng phương trình Lagrang loại II, tiến hành khảo sát quá trình làm việc của thiết bị công tác trong giai đoạn mở nhịp. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để thiết kếphương án điều khiển dẫn động tang cuốn cáp nhằm tăng tốc độ mở nhịp cầu trong khi vẫn đảm bảo được độ ổn định trong quá trình triển khai.The heavy mechanized bridge is one of the devices designed for the rapid installation of a temporary bridge. This specialized equipment is used for both civilian and military purposes. The article presents the dynamic model of the operational apparatus on the heavy mechanized bridge during the deployment phase, emphasizing the elastic deformation of the cable. Based on the dynamic model, the author establishes a system of differential equations describing the motion of the system using Lagrangian equations of the second kind. The study examines the operational process of the working apparatus during the deployment phase. The results of the article form the foundation for designing a control solution for the cable winding drive to increase the speed of the bridge opening phase while still ensuring stability during deployment.