Hệ thống ổn định ngang chủ động là một trong các giải pháp trên ô tô đểnâng cao tính an toàn cho con người, phương tiện, hàng hóa. Hệ thống có thểlàm tăng khả năng chống lật xe nhờ có thể liên tục tạo ra một mô men xoắn ổn định tức thời để khắc phục các mô men gây lật ngang của ô tô. Trong bài báo này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt. Để đánh giá kết quả hoạt động của bộ điều khiển các tác giả đã sử dụng phần mềm chuyên dụng Matlab - Simulink, khảo sát trên miền thời gian với các chỉ tiêu đánh giá quan trọng như dịch chuyển của các bánh xe theo phương thẳng đứng, dịch chuyển thân xe, góc lắc ngang thân xe và gia tốc góc lắc ngang thân xe.The active anti-roll bar system is one of the solutions in cars to improve safety for users, vehicles, and goods. The system can increase the vehicle's roll stability by continuously generating a stable torque over time to avoid the effect of the car's instability moments. In this article, the authors use a half car model, to research and design a PID controller with the input signal being the road surfaces q1, q2 and the vehicle's inertia force Fqt. To evaluate the performance of the controller, the authors used specialized software Matlab - Simulink, surveying in the time domain with important evaluation criteria such as vertical wheel displacement, vehicle body displacement, vehicle body roll angle and vehicle body roll angle speed.