Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi

• Tác giả: Phạm Tuấn Thành, Trần Xuân Tình
• Ngôn ngữ: Vie
• Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering
• Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội), 2022
• Mô tả vật lý: 23-27
• Bộ sưu tập: Metadata
• ID: 418139

Tóm tắt

Trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sởbất đẳng thức ma trận tuyến tính kết hợp bộquan sát hệsốkhuếch đại cao cho hệ truyền động băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tốphi tuyến tác động., Tóm tắt tiếng anh, The paper presents the results of fast terminal sliding mode controller based on linear matrix inequality with high gain observer winding systems for elastic webs. The results surveyed and evaluated by simulation on Matlab-Simulink software show that the controller ensures the quality requirements in the system under the influence of nonlinear factors as causing the mechanical structure.