Đo hành trình xi-lanh là một yếu tố quan trọng trong điều khiển vị trí xi-lanh, đặc biệt là điều khiển xi-lanh đồng tốc, các sai lệch khi đo vị trí có thể gây cong vênh, hỏng hóc xi-lanh và các kết cấu cơ khí hoặc thậm chí phá hủy hệ thống. Trước đây có một số phương pháp để đo hành trình pít-tông như dùng bộ mã hóa (encoder) độc lập, biến trở (variable resistor)... liên kết cơ khí với pít-tông để đo vị trí khi pít-tông di chuyển. Tuy nhiên các phương pháp này có độ chính xác không cao, khó lắp đặt, khả năng ứng dụng hạn chế. Bài viết sau đây sẽ giới thiệu một phương pháp đơn giản có thể tích hợp dễ dàng các cảm biến CIMS để đo vị trí xi-lanh (Cylinder Integrated Measurement System - CIMS) cho phép xây dựng các hệ thống điều khiển phức tạp, có độ chính xác và độ tin cậy cao sử dụng các thiết bị có giá thành hạ, lắp đặt đơn giản, cùng một ứng dụng đã được tác giả sử dụng để đo và điều khiển cho hệ thống ngăn triều chống ngập trên toàn bộ sông Sài Gòn.