Robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích ảnh sử dụng mô hình học sâu

 0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tuấn Sơn Đỗ, Quang Hiếu Nguyễn, Trần Đăng Khoa Phan, Phương Nguyên Từ, Vân Thanh Vũ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng , 2021

Mô tả vật lý: 23-28

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 418388

Hiện nay, việc lạm dụng hóa chất diệt cỏ không chỉ gây tác động xấu đến môi trường và sức khỏe con người mà còn dẫn đến việc hình thành ngày càng nhanh các loại cỏ có khả năng kháng thuốc. Do đó, việc nghiên cứu các phương pháp diệt cỏ không sử dụng hóa chất đang ngày càng được quan tâm. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một thiết kế robot nhổ cỏ tự động dựa trên phân tích hình ảnh. Từ đó, chúng tôi chế tạo một nguyên mẫu để kiểm thử và đánh giá. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu được thu thập thực tế để phát hiện các đối tượng cây trồng và cỏ dại. Chúng tôi đề xuất phương pháp để xác định tọa độ 3D của đối tượng quan tâm dựa trên mô hình camera. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống có độ chính xác cao trong phát hiện, phân loại và xác định tọa độ 3D của các đối tượng quan tâm.
Tạo bộ sưu tập với mã QR

THƯ VIỆN - TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM

ĐT: (028) 71010608 | Email: tt.thuvien@hutech.edu.vn

Copyright @2024 THƯ VIỆN HUTECH