Khi ô tô bất đối xứng ảnh hưởng rất nhiều tới chất lượng động lực học của ô tô. Nó có thể gây ra tổn hao công suất động cơ, các bánh xe mòn không đểu, thậm chí nó còn gây ra tai nạn giao thông...Trong bài báo này trình bày cơ sở lý thuyết, phương pháp xây dựng mô hình và khảo sát động lực học quay vòng của ô tô hai cấu khi kể đến tính bất đối xứng dọc. Qua đó, đánh giá ảnh hưởng của sự bất đối xứng dọc đến động lực học quay vòng của ô tô., Tóm tắt tiếng anh, When the car is asymmetrical, it dramatically affects the dynamic quality of the vehicle. It can cause loss of engine power, uneven wheel wear, and even traffic accidents. In this article, the author presents the theoretical basis, the model building method and investigates lateral dynamics of four- wheel-car with longitudinal asymmetry. Thereby, the author evaluates the influence of the longitudinal asymmetry on the lateral dynamics of the automobile.