Bài báo nghiên cứu ứng xử động lực học của dầm Timoshenko trên nền đàn nhớt phi tuyến bậc ba chịu tải trọng di động. Dầm hữu hạn có tiết diện không đổi được mô tả theo lý thuyết dầm Timoshenko. Mô hình nền là nền đàn nhớt phi tuyến bậc ba với sáu thông số độc lập. Vì vậy, ứng xử của chuyển vị phi tuyến bậc ba, tác động đồng thời của thông số cắt biến dạng dầm và thông số cắt biến dạng nền đều được kể đến. Phương pháp Galerkin và phép cầu phương tích phân được áp dụng để biến đổi hệ phương trình vi phân chủ đạo thành hệ phương trình vi phân thường. Nghiệm của bài toán là chuyển vị của dầm theo thời gian được xác định bằng phương pháp tích phân từng bước trên toàn miền thời gian Newmark. Kết quả số chỉ ra ảnh hưởng của các thông số đến tốc độ hội tụ của chuỗi Galerkin và chuyển vị của dầm., Tóm tắt tiếng anh, The paper studies the dynamic response of a Timoshenko beam resting on a third order nonlinear viscoelastic foundation subjected to a moving load. Basing on the theory Timoshenko, a single beam with a constant crosssection is described. The foundation modal is taken as the third order nonlinear viscoelastic foundation with six independent parameters. Therefore, responses of the third order nonlinear deflection, the effects at the same time of the shear deformable beams and the shear deformation of foundation are considered. The Galerkin method and considering integral quadrature method are utilized to transform differential governing equations of motion into the ordinary differential equations. The numerical integration Newmark method is used to solve differential equations and root of equations which is deflection of beam is determined. The numerical results show the dependence of the convergence rate of the Galerkin truncation and the vertical deflection of the beam on system parameters.