Bài báo trình bày tóm tắt các kết quả nghiên cứu động lực học hệ thong truyền động thủy lực dẫn động động cơ cơ cẩu quay toa của máy đào một gầu kiểu gầu sấp hiện đang được khai thác sử dụng tại các công trường thi công ở Việt Nam. Từ đó, khảo sát, đánh giá ảnh hưởng của các thông sô động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động động cơ cơ cấu quay toa đến quá trình làm việc của bộ công tác. Các kết quả nghiên cứu góp phần vào việc nâng cao độ chính xác trong tính toán thiết kế hệ truyền động thủy lực và là cơ sở đê tự động hóa quá trình làm việc của máy., Tóm tắt tiếng anh, This article summarizes the results of a research study on the dynamics of the hydraulic cylinder controlling the bucket arm of a single-bucket excavator, as used on construction sites in Vietnam. The study evaluates and analyzes the effects of dynamic parameters on the hydraulic cylinder system. The research findings provide valuable insights for improving the accuracy of hydraulic transmission calculation and design, and serve as a basis for automating the drill working process.