Bài báo trình bày tóm tắt các kết quả nghiên cứu động lực học của xylanh thủy lực nâng hạ cần tro búa trong quá trình công tác trên máy đóng cọc hộ lan đường ô tô, do Việt Nam chế tạo, hiện đang được khai thác sử dụng tại các công trường thi công ở Việt Nam. Cụ thể là trường hợp dùng lực ép tĩnh của xylanh thủy lực để ép cọc ở nền cấp phối thuần (độ chặt K nhỏ hơn hoặc bằng 0,95). Từ đó, khảo sát, đánh giá ảnh hưởng của các thông số động lực học của xylanh thủy lực đến quá trình làm việc của bộ công tác, làm cơ sở cho các nội dung nghiên cứu về động lực học tiếp theo, góp phần vào việc nâng cao độ chính các trong tính toán thiết kế hệ truyền động thủy lực và nâng cao hiệu quả làm việc của máy., Tóm tắt tiếng anh, The paper summarizes the results of the research on the dynamics of hydraulic cylinders lifting and lowering hammer ashes during the work on the motor-driven pile driving machine, manufactured by Vietnam, which is currently being used. Used at construction sites in Vietnam. Specifically, the case of using static pressure of hydraulic cylinders to pile in pure gravel foundation (tightness K less than or equal to 0.95). From there, surveying and assessing the impact of the dynamic parameters of hydraulic cylinders on the working process of the working ministry, as a basis for the contents of the next dynamics studies, contributing to improving the accuracy of hydraulic drive system design calculations and improving the efficiency of the machine.