Ước lượng trạng thái sạc pin là một trong những chức năng quan trọng nhất trong hệ thống quản lý năng lượng của xe điện. Bài viết này tâp trung xem xét các cách thức ước lượng SOC, những vấn đề và thách thức của nó bằng cách tìm hiểu các phương pháp ước lượng khác nhau. Tính chính xác của các phương pháp phụ thuộc chủ yếu vào đặc tính pin, mô hình pin, thuật toán ước lượng và sự mất cân bằng giữa các tế bào pin. Cuối cùng, bài viết này kết luận những thách thức của ước lượng SOC và những hướng phát triển trong lĩnh vực nghiên cứu này., Tóm tắt tiếng anh, State of charging (SOC) estimation is one of the most important functions in the electric vehicle's battery management system (BMS). This paper focuses on ways to estimate SOC, its problems and challenges by exploring different estimation methods. The accuracy of the methods depends mainly on battery characteristics, battery model, estimation algorithm and cell unbalance. Finally, this paper concludes the challenges of SOC estimates and development in this research field.