Cổng trục có nhiều cỡ khác nhau được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp. Cổng trục 200T được sử dụng để đóng mới và sửa chữa tàu. Cổng trục có hai chân hình chữ A. Mỗi chân được liên kết với hai dầm cân bằng có các bánh xe. Dầm cân bằng của cơ cấu di chuyển cổng trục 200T có kết cấu tương đối phức tạp và kích thước lớn, nên thường khó đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật khi gia công bằng các phương pháp gia công thông thường. Bài báo này trình bày phương pháp gia công dầm cân bằng của cổng trục 200T trên máy doa CNC Wotan Rapid 4 bằng cách thiết lập chương trình gia công trên phần mềm Inventor CAM. Kết quả cho thấy, phương pháp gia công này giúp tiết kiệm thời gian gia công, nâng cao được độ chính xác bởi các lỗ ở dầm cân bằng được gia công trên cùng một lần gá. , Tóm tắt tiếng anh, Gantry crane comes in many different sizes which can be used in many different types of industries. 200 tons gantry cranes are used to manufacture and fix ships. These cranes have two legs that are shaped in an Aframe. Each leg is joined on to two balance beams that have wheels. The balance beams of 200 tons gantry cranes are very complex and big. Therefore, it is very difficult to gain the technical requirements with the traditional processing methods. The paper presents an approach for processing the balance beams of 200 tons gantry crane on Wotan Rapid 4 CNC boring machine by establishing a processing program on the Inventor CAM software. The result shows that, the offered approach helps to reduce time and improve the accuracy level because of the holes of the balance beams being processed by fixing only once.