Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất phương pháp giải bài toán tối ưu trong trường hợp sơ tán khẩn cấp. Cụ thể, khi hành khách đang đợi chuyến bay trong phòng chờ thì xảy ra hỏa hoạn. Làm thế nào để sơ tán toàn bộ hành khách đến nơi an toàn với tổng thời gian sơ tán ít nhất? Để giải quyết vấn đề, chúng tôi đề xuất phương pháp dựa trên mô hình đa cấp đa tác nhân MAS-GiG [1], kết hợp với thuật toán đường đi ngắn nhất để hướng dẫn hành khách sơ tán đến nơi an toàn. Ngoài ra, chúng tôi giải quyết các vấn đề phát sinh trong quá trình sơ tán, chẳng hạn như giảm tốc độ của các nhóm khi hai hoặc nhiều nhóm va chạm và thay đổi kế hoạch sơ tán khi các tuyến đường đến lối ra bị chặn. Chúng tôi so sánh phương pháp đề xuất với phương pháp trong [2] để đưa ra những đánh giá cụ thể và hướng nghiên cứu tiếp theo. Môi trường thử nghiệm là sảnh đi, tầng 1, sân bay quốc tế Đà Nẵng.