Bảo hiểm xã hội tự nguyện nằm trong hệ thống an sinh xã hội, có chức năng ổn định đời sống của người lao động, đảm bảo an toàn và chất lượng cuộc sống trọn đời của người tham gia. Nghiên cứu này mở rộng lý thuyết hành vi theo kế hoạch (TPB) và lý thuyết lý do hành vi (BRT) để điều tra các yếu tố ảnh hưởng đến ý định tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện của người dân tại TPHCM. Dựa trên dữ liệu thu thập được từ 317 người dân quan tâm đến bảo hiểm xã hội tự nguyện tại TPHCM, và sử dụng mô hình phương trình cấu trúc tuyến tính dựa trên hiệp phương sai (CB-SEM) để đánh giá các giả thuyết trong mô hình nghiên cứu. Kết quả cho thấy rằng, thái độ chuẩn chủ quan và nhận thức kiểm soát hành vi có ảnh hưởng tích cực đến ý định tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện. Kết quả nghiên cứu cũng xác nhận những yếu tố tác động tiêu cực đến ý định tham gia bảo hiểm xã hội tự nguyện bao gồm, rào cản giá trị, rủi ro tài chính và rủi ro hiệu quả. Bên cạnh đó, tác giả đề xuất các hàm ý ứng dụng nhằm gia tăng ý định mua bảo hiểm xã hội tự nguyện của người dân tại TPHCM. Đồng thời, các phát hiện của nghiên cứu giúp cho cơ quan bảo hiểm xã hội phát triển bảo hiểm xã hội tự nguyện cả về số lượng tham gia và chất lượng của bảo hiểm xã hội tự nguyện.