Với sự phát triển gần đây của lĩnh vực học sâu, các phương pháp phát hiện đối tượng đã đạt được hiệu suất cao trên cả tốc độ và độ chính xác trên các hệ thống máy tính để bàn hiện đại. Bên cạnh đó, việc phát triển các mô hình học sâu nhỏ hơn và nhanh hơn để phù hợp với các thiết bị IoT đang thu hút được nhiều sự quan tâm. Bài báo này tìm hiểu sự phù hợp của các mô hình phát hiện đối tượng trên Raspberry Pi, một bo mạch máy tính nhúng phổ biến có thể được tích hợp vào các hệ thống IoT để giúp công việc trở nên dễ dàng. Chúng tôi tiến hành khảo sát ảnh hưởng của hai mô hình phát hiện đối tượng hiện đại là Single Shot Detector (SSD) và You Only Look Once (YOLO). Hai mô hình này sẽ được đánh giá dựa trên tốc độ xử lý khung hình và độ chính xác trung bình khi thực hiện suy luận. Các kết quả thí nghiệm cho thấy tính khả thi của các mô hình này khi được sử dụng trên các thiết bị máy tính cấu hình thấp.