Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Kim

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Thiết bị Giáo dục, 2023

Mô tả vật lý: 122 - 124

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 423486

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Robot di động có đặc điểm di chuyển trong không gian rộng lớn nên nhu cầu năng lượng cho robot thường khá lớn nên phải được tiếp nhiên liệu thường xuyên. Với ý tưởng chế tạo một robot di động có khả năng tìm kiếm các trạm điện được bố trí sẵn và sạc lại khi năng lượng trong robot yếu, bài báo "Điều khiển robot di động tự tìm và nạp điện được thực hiện, góp phần vào sự phát triển của ngành tự động hóa nói chung và robot di động nói riêng... Bài báo đã mô hình hóa robot di động, đưa ra luật điều khiển và áp dụng vào việc điều khiển robot đến trạm tiếp nhiên liệu khi cần thiết.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR