Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Hoài Thu Hà, Quốc Xuyên Hoàng, Thị Ngọc Oanh Lê, Mạnh Tùng Ngô

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN), 2020

Mô tả vật lý: 40-45

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 424748

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov, kết hợp với mô hình toán học của đối tượng, thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, một mô phỏng hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR