Mô phỏng robot di động hai chân

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Xuân Hồng Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Cơ khí Việt Nam, 2021

Mô tả vật lý: 151-158

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 425166

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo này trình bày nghiên cứu quy luật chuyển động cho robot di động hai chân sao cho robot khi di chuyển có bước đi gần giống với bước đi của con người. Bài báo sử dụng phương pháp xây dựng các hệ tọa độ bằng ma trận biến đổi, tọa độ thuần nhất cho phép tự động thiết lập phương trình động học và thực hiện việc giải phương trình động học một cách thuận lợi. Sử dụng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng để nhận được hình ảnh hoạt động trực quan của robot để qua đó điều chỉnh quỹ đạo chuyển động sao cho gần với hoạt động bước đi của con người.

Tạo bộ sưu tập với mã QR