Nghiên cứu tích hợp dẫn và điều khiển cho trực thăng không người lái

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Trung Đặng, Ngọc Giang Lê, Đức Việt Nguyễn, Xuân Tình Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 510 Mathematics

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng - Trường Đại học Điện Lực, 2021

Mô tả vật lý: 37-43

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 426865

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trong bài báo, luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định

Tạo bộ sưu tập với mã QR