Bộ điều khiển logic mờ được xem là một giải pháp điều khiển hiệu quả chocác hệ thống điều khiển có các yếu tố phi tuyến và bất định. Khi thiết kế một bộđiều khiển logic mờ ta thấy tồn tại một số vấn đề cần được quan tâm. Đó là sự xácđịnh luật mờ, lựa chọn các hàm thuộc và chỉnh định các hệ số cập nhật vào/ra.Với một cấu trúc bộ điều khiển mờ nhất định, chẳng hạn bộ điều khiển mờ kiểuPD, yếu tố thứ ba có thể ảnh hưởng mạnh mẽ đến các chỉ tiêu chất lượng điềukhiển cho hệ thống. Nghiên cứu đề xuất một giải pháp khả thi áp dụng giải thuậttối ưu hóa bầy đàn (PSO) để giải quyết vấn đề này. Kỹ thuật PSO không chỉ có cơchế thực hiện đơn giản và nhanh chóng mà còn có hiệu quả tối ưu tốt. Bài báocũng phân tích một ví dụ mô phỏng điển hình cho bài toán điều khiển tốc độ củađộng cơ một chiều ứng dụng chiến lược điều khiển đã đề xuất để chứng minhtính khả thi và hiệu quả của nó.