Cùng với sự bùng nổ của Cách mạng công nghiệp 4.0, một loạt các công nghệ lõi cũng được nghiên cứu và phát triển, trong đó công nghệ bản sao số (Digital Twin) là một công nghệ nổi bật thời gian gần đây. Bản sao số của một hệ thống mô tả đầy đủ trạng thái của phiên bản thực theo thời gian thực thông qua các cảm biến. Bên cạnh đó, công nghệ bản sao số cho phép tương tác qua lại giữa phiên bản thực và bản sao của nó, khiến cho người dùng có thể hiểu rõ hơn và điều khiển được chính xác hơn phiên bản thực. Mô hình hệ thống tự động hóa cấp phôi là một hệ thống đầu vào và cơ bản của hệ thống tự động hóa sản xuất. Bài báo mô tả cách tiến hành thiết lập mô hình bản sao số cho mô hình tự động hóa cấp phôi. Với các dữ liệu thu được từ bản sao số, bài báo đưa ra một số kết quả nghiên cứu, phân tích trạng thái hoạt động của mô hình.