Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Đệ Lại, Ngọc Tuấn Nguyễn, Thanh Lâm Tăng, Xuân Tình Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN), 2021

Mô tả vật lý: 34-37

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 428578

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Xác định quỹ đạodi chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Bài báo này đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứngkhông cao.

Tạo bộ sưu tập với mã QR