Nghiên cứu hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương bằng vi mạch LM629

Nghiên cứu hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương bằng vi mạch LM629 - động cơ điện DC Servo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Khanh Đào, Xuân Long Hứa, Lâm Tùng Tống

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 623.82 Nautical craft

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2022

Mô tả vật lý: 140 - 143

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 428901

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PD cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được tích hợp hệ thống điều khiển bằng vi điều khiển với vi mạch điều khiển vị trí chuyên dụng LM629. Kết quả nghiên cứu hệ chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển định vị động DP áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũng cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương.

Tạo bộ sưu tập với mã QR