Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe (ABS) được trang bị trên xe mô tô nhằm giúp nâng tính an toàn cho người điều khiển và người tham gia giao thông khi xe phanh khẩn cấp. Bài báo này mô tả thiết kế hệ thống điều khiển ABS cho xe mô tô 2 bánh. Sau khi phân tích và thiết kế tổng thể hệ thống ABS, hệ thống điều khiển ABS cho xe mô tô được phát triển dựa vào vi điều khiển Arduino Mega và các cảm biến tốc độ. Sau đó, tiến hành lắp đặt và thử nghiệm hệ thống ABS trên xe HUSKY với tốc độ phanh ban đầu khác nhau trên những đường có hệ số bám khác nhau. Kết quả thử nghiệm cho thấy xe được trang bị ABS vận hành ổn định, an toàn, và hiệu quả của hệ thống ABS cũng được xác nhận rõ ràng.