Nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành (Autonomous Underwater Vehicles - AUV) là một trong những vấn để được nhiêu nhà nghiên cứu quan tâm. AUV là một thiết bị tự hoạt động dựa theo chương trình cài đặt trước, hoặc được điều khiển, thay đổi chương trình từ xa. Với những tính năng ưu việt của AUV trong các lĩnh vực Nghiên cứu khoa học biển, hàng hải, khảo sát đại dương, thám hiểm, kinh tê biển, dẫu khỉ, an ninh quốc phòng, giám sát đo đạc và trong công tác cứu hộ cứu nạn. Do đó, AUV được rất nhiều nước phát triển quan tâm. Trong nghiên cứu này, nhóm nghiên cứu phát triển một loại AUV cỡ nhỏ, hoạt động gần bờ, có khả năng tự bổ sung năng lượng mặt trời bằng các cánh năng lượng có khả năng đóng mở. Mục đích phục vụ các nhiệm vụ khảo sát, giám sát, đo đạc và nghiên cứu. Khi cần thiết AUV sẽ nổi gần bề mặt nước và mở cánh năng lượng để thu năng lượng mặt trời. Việc tối ưu cánh năng lượng mặt trời giúp giảm lực cản tác dụng lên AUV trong quá trình di chuyển, tăng hiệu suất thu năng lượng mặt trời, do đó tăng thời gian hoạt động của AUV, thiết bị lặn có thể hoạt động dài ngày trên biển, trên các vùng nước sâu, xa bờ