Tai biến mạch máu não là nguyên nhân hàng đầu gây ra khuyết tật. Một trong những mục tiêu quan trọng của Vật lý trị liệu là tập luyện phục hồi khả năng di chuyển. Trong số những phương pháp tập luyện, tập luyện bằng robot là một lĩnh vực hứa hẹn. Các hệ thống robot sử dụng phổ biến nhất để tập đi là nhóm robot xương khớp ngoài và robot hiệu ứng cuối, ngoài ra còn có nhóm robot di chuyển hoặc cố định người bệnh trong môi trường tập. Hiệu quả tập luyện với robot bao gồm tăng khả năng đi độc lập, tăng tốc độ đi và tăng quãng đường đi. Robot hiệu ứng cuối có hiệu quả tăng cả ba khả năng đi, robot xương khớp ngoài có hiệu quả trong tăng khả năng đi độc lập. Người bệnh không có khả năng đi và trong giai đoạn bán cấp đạt được nhiều lợi ích nhất khi tập luyện với robot như là chương trình bổ trợ thêm vào tập luyện thường quy. Để sử dụng robot tối ưu, người vật lý trị liệu cần nhận biết khả năng đi của những người bệnh phục hồi hạn chế để sử dụng robot sớm nhất nhằm đạt được mục tiêu đi độc lập và tăng tốc độ đi.