Điều khiển và xác định vị trí mô hình động học của cơ cấu song song phẳng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Surgey Kheylo, Konstantin Rakhilin, Dinh Tung Vo

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 2023

Mô tả vật lý: 45611

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 430328

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Các cơ chế của cơ cấu song song là chủ đề của nhiều ấn phẩm do các tính chất chức năng cụ thể của các đối tượng này, chẳng hạn như khả năng chịu tải và độ chính xác. Bài báo này đưa ra một giải pháp cho việc xác định vị trí và điều khiển cơ chế song song hai độ phẳng. Hai bài toán được giải quyết bài toán vị trí của cơ cấu và bài toán chuyển dịch bằng liên kết chấp hành của cơ cấu qua một vị trí đặc biệt và tính toán lực động cơ đi qua một vị trí đặc biệt. Đã có một thuật toán điều khiển được đề xuất và thử nghiệm đưa ra một ví dụ về điều khiển. Giải pháp xác định vị trí chính xác cho cơ cấu song song phẳng hai bậc tự do đã được đưa ra.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR