Bài báo này phân tích hiệu năng của hệ thống truyền thông chuyển tiếp được hỗ trợ bởi các thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) trong đó chỉ một UAV trong số nhiều UAV được chọn làm thiết bị chuyển tiếp. Tất cả các UAV đều có khả năng thu thập năng lượng từ tín hiệu tần số vô tuyến. Trước tiên, công thức xác suất dừng dạng tường minh chính xác được đề xuất. Sau đó, mô phỏng Monte-Carlo được tiến hành để xác nhận độ chính xác của công thức được đề xuất. Cuối cùng, nhiều kết quả được cung cấp để minh họa ảnh hưởng của các thông số vận hành then chốt đến xác suất dừng của việc lựa chọn UAV.