Ứng dụng xử lý ảnh để tự động tìm đường hàn cho tay máy công nghiệp

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đức Hạnh Lê, Duy Công Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Phát triển Khoa học và Công nghệ: Kỹ thuật và Công nghệ (ĐHQG TP. Hồ Chí Minh), 2022

Mô tả vật lý: 1417-1425

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 431573

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Hiện tại, tại nhà máy Việt Nam, công việc hàn đường thẳng liên tục vẫn được thực hiện thủ công hoặc do công nhân thực hiện. Một số nhà máy có tay máy để thực hiện tuy nhiên công nhân phải dạy cho robot nhận dạng đường hàn bằng cách sử dụng thiết bị Teach-pendant. Những công việc đó sẽ tốn rất nhiều thời gian cho một tác vụ hàn cũng như chất lượng sản phẩm không đồng đều. Mục đích của nghiên cứu là phát triển hệ thống tự động kết hợp giữa thị giác máy tính và tay máy công nghiệp 6 bậc tự do (6DOF) có thể nhận dạng đường hàn tự động và ra lệnh cho tay máy bám theo biên dạng đường hàn đó. Đầu tiên, bằng cách sử dụng camera 3D và hệ thống laser được gắn ở khâu cuối của tay máy 6DOF và kết hợp với thuật toán xử lý hình ảnh tam giác bằng laser, vị trí của đường dẫn từ điểm đầu, điểm phụ và điểm cuối đường hàn được trích xuất. Sau đó, bằng cách sử dụng thuật toán nội suy, quỹ đạo được tính toán và truyền đến cho tay máy. Bằng cách sử dụng phương pháp này, chất lượng sản phẩm hàn được đảm bảo và cũng như số lượng hàn được tăng lên vì Robot có thể hoạt động theo thời gian và đặc biệt cho các nhiệm vụ lặp lại. Thời gian gá đặt để hàn sản phẩm được giảm bớt đáng kể do có sự giúp đỡ từ hệ thống thị giác máy tính. Hiệu quả của hệ thống được chứng minh qua các thực nghiệm.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR