Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trần Thắng Lê, Xuân Hải Lê, Đức Khoát Nguyễn, Khắc Tuấn Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2022

Mô tả vật lý: 15-20

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 431838

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Tính ổn định của hệ thống kín được chứng minh qua tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Các thuật toán được đề xuất thực hiện trong môi trường mô phỏng tổng hợp với giả thiết có nhiễu sóng, gió, dòng chảy và kết quả thu được minh chứng cho tính hiệu quả của bộ điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR