Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Đinh, Đình Thái Kim, Xuân Hải Lê, Anh Đức Nguyễn, Việt Hoàng Trần, Văn Quang Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 43-48

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 432410

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Điều khiển phương tiện chuyển động ngầm không người lái AUV (Autonomous Underwater Vehicles) trong điều kiện thực tế đang là một thách thức hiện nay. AUV là một hệ thống thiếu chấp hành và thường bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài không biết trước như gió, dòng chảy, mật độ lưu lượng nước. Bài báo này đề xuất về một thuật toán điều khiển dựa trên kỹ thuật Backstepping để điều khiển vị trí, góc điều hướng và độ sâu của tàu bám theo giá trị đặt mong muốn. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của phương pháp điều khiển đề xuất.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR