Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngoc Hoai An Nguyen, Thanh Nguyen Truong, Anh Tuan Vo

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng), 2022

Mô tả vật lý: 45452

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 433892

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bộ điều khiển trượt được cộng đồng điều khiển áp dụng rộng rãi do tính mạnh mẽ, chính xác và dễ thực hiện của nó. Lý tưởng nhất là phần chuyển mạch của bộ điều khiển trượt phải có khả năng bù đắp cho những thành phần bất định về tham số đồng thời giảm thiểu hiện tượng Chattering. Bài báo phát triển một phương pháp điều khiển trượt dựa những thành phần bất định ước tính được từ một bộ quan sát bậc hai đồng nhất (USOSMO). Sử dụng phương pháp điều khiển được đề xuất, hiện tượng Chattering được giảm thiểu một cách hiệu quả và hiệu suất điều khiển được nâng cao rõ rệt so với bộ điều khiển trượt truyền thống vì ước lượng của các thành phần bất định đã đạt được với độ chính xác cao hơn và hội tụ nhanh hơn. Cuối cùng, một ví dụ mô phỏng của một tay máy Robot 3 bậc tự do sử dụng bộ điều khiển đã phát triển được mang lại để mô tả tính hiệu quả của nó.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR