Bộ quan sát trạng thái bền vững H cho hệ thống phi tuyến lipschitz với thông số thay đổi: phương pháp chia lưới

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Thiện Dương, Dũng Hoàng, Duy Dưởng Phạm, Thanh Phong Phạm, Thị Thanh Vân Phan

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng), 2022

Mô tả vật lý: 26-32

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 434491

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày thiết kế bộ quan sát trạng thái bền vững 퐻∞ cho hệ thống phi tuyến Lipschitz với thông số thay đổi bằng phương pháp chia lưới. Trong đó, ảnh hưởng của nhiễu lên sai số ước lượng được giảm thiểu bằng cách sử dụng chuẩn hệ thống 퐻∞, trong khi đó thành phần phi tuyến được bao lại bởi hệ một điều kiện Lipschitz. Dựa vào phân tích ổn định của hệ thống bằng hàm Lyapunov phụ thuộc, bài toán thiết kế bộ quan sát được đưa về dạng bài toán giải bất phương trình ma trận tuyến tính LMI phụ thuộc bằng phương pháp chia lưới. Sau đó, bộ quan sát được áp dụng vào ước lượng trạng thái của hệ thống treo bán tích cực để đánh giá hiệu quả của phương pháp đề xuất. Các kết quả mô phỏng thể hiện được hiệu quả của phương pháp đề xuất.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR