Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn lau sàn nhà

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Trọng Tấn Đỗ, Bình Dương Lê, Duy Tùng Lê, Bá Đạt Nguyễn, Viết Cảnh Nguyễn, Đình Kha Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Khoa học (Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên), 2021

Mô tả vật lý: 20-25

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 434627

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày về chế tạo robot hỗ trợ y tế, kết hợp với các giải thuật SLAM để định vị và xây dựng bản đồ số, đồng thời thuật toán D* Lite được sử dụng để tính toán, tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển của robot. Robot có với tính năng di chuyển tự động, tránh vật cản, lựa chọn đường đi ngắn nhất, tự động sạc và thực hiện các tác vụ hỗ trợ y tế. Vật liệu chế tạo robot phù hợp với môi trường y tế. Hệ thống phun khử khuẩn và cơ cấu lau sàn giúp đảm bảo tính năng hỗ trợ nhân viên y tế trong việc khử khuẩn và lau sàn nhà.

Tạo bộ sưu tập với mã QR