Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật

Đánh giá hiệu quả của các luật tiếp cận trong điều khiển trượt hệ thống giảm xóc - vật - lò xo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Chi Ngon Nguyen, Thanh Tung Pham

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 620 Engineering and allied operations

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 78-83

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 434706

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Các luật tiếp cận trong điều khiển trượt sẽ được đánh giá. Các luật tiếp cận bao gồm luật tiếp cận tốc độ hằng, luật tiếp cận tốc độ hàm mũ và luật tiếp cận tốc độ hàm lũy thừa. Hệ thống giảm xóc -vật - lò xo được chọn để kiểm tra và đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất. Hệ thống này đã được áp dụng trong hầu hết các hệ thống treo động lực học để cung cấp độ tin cậy cao hơn cho các yêu cầu thiết kế như tăng hệ số an toàn hoặc hấp thụ lực tác động. Bộ điều khiển trượt dựa vào các luật tiếp cận sẽ được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống bám theo vị trí tham khảo. Các kết quả mô phỏng trong MATLAB/Simulink cho thấy rằng bộ điều khiển trượt đạt hiệu quả tốt hơn bộ điều khiển PID truyền thống
đồng thời, bộ điều khiển trượt dựa vào luật tiếp cận tốc độ hàm mũ phù hợp để điều khiển hệ thống với độ vọt lố khoảng 0.154(%), sai số xác lập được triệt tiêu, thời gian xác lập là 0.4043(s) và thời gian tăng là 0.2248(s).

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR