Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Chúc Lê, Sename Olivier, Mạnh Hùng Trương, Văn Tấn Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 85-92

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 434915

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm "Magic Formula" của Pacejka để xác định lực ngang của lốp. Bốn thành phần lực ngang phi tuyến của lốp được xác định là các thông số đầu vào của mô hình chuyển động hai vết bánh xe. Kết quả mô phỏng trong trường hợp quay vòng đều ở tốc độ 40km/h đã thể hiện rõ đặc tính động lực học quay vòng của ô tô tự lái đã phù hợp với thực tế và thể hiện được ưu điểm của mô hình phi tuyến khi khảo sát ở các vùng tốc độ cao. Nghiên cứu này là một phần trong hợp tác nghiên cứu về quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái giữa Trường Đại học Giao thông Vận tải và Đại học Bách khoa Grenoble INP -Pháp.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR