Trình bày quá trình xây dựng mô hình mô phỏng phân hệ Xác định và Điều khiển tư thế vệ tinh (ADCS) sử dụng phần mềm Matlab/Simulink và mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh sử dụng bánh xe phản ứng. Các mô hình được xây dựng gồm mô hình môi trường, mô hình chuyển động học và động lực học vệ tinh, mô hình cảm biến, thuật toán xác định tư thế, mô hình cơ cấu chấp hành và mô hình điều khiển. Thuật toán điều khiển bánh xe phản ứng được áp dụng vào mô hình để mô phỏng chế độ tái ổn định vệ tinh trước nhiễu loạn môi trường. Các kết quả mô phỏng đều tương đối chính xác với lý thuyết, xác nhận mô hình và thuật toán hoạt động tốt. Từ khóa CubeSat, ADCS, mô phỏng, Simulink, vệ tinh.