Kết hợp học sâu và học tăng cường ứng dụng trong lái xe tự động

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Van Chinh Bui, Thi Luyen Cao, Minh Huy Nguyen, Quang Duc Nguyen

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 625 Engineering of railroads and roads

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2022

Mô tả vật lý: 68-74

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 437849

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Nghiên cứu cách ứng dụng (Convolutional neural networks -CNN) trong việc nhận dạng hình ảnh từ camera gắn trên các xe tự hành. Lúc đầu, việc lái xe được thực hiện trên phần mềm mô phỏng, thu được các hình ảnh từ 3 camera trái, phải và camera trung tâm. Chúng tôi cũng thu được dữ liệu 30 lần trong 1 giây từ phanh, vận tốc và góc lái. Dữ liệu thu được sẽ được thống kê để thu được các tham số đặc trưng của phân bố góc lái, vận tốc trung bình... sau đó cho qua mạng nơ ron CNN để đào tạo và thu được mô hình lái xe tự động. Sau khi đã thu được mô hình, chúng tôi lưu vào tệp *.h5 và chạy xe ở chế độ tự lái. Các camera trái phải và giữa cung cấp ảnh theo thời gian thực. Mô hình sẽ nhận các ảnh này và điều khiển góc lái, vận tốc và sử dụng phanh để tự hành. Chúng tôi đã cho xe chạy thử trên quãng đường dài và thấy xe chạy khá tốt.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR