Những trận động đất mạnh thường gây ra thảm họa cho các công trình và có thể gây thiệt hại về con người sinh sống trong các công trình đó. Việc tìm một giải pháp hiệu quả nhằm hạn chế tối đa các ảnh hưởng của động đất đến các công trình xây dựng là việc làm cấp thiết với bất kể quốc gia nào trên thế giới. Phần 2 của loạt bài báo này, nhóm tác giả giới thiệu hệ phương trình vi phân chuyển động của gối con lắc trượt ma sát, các thành phần trong hệ phương trình vi phân chuyển động và hiệu quả giảm chấn của các loại gối. Kết quả nghiên cứu này sẽ giúp cho các nhà thiết kế có thể lựa chọn giải pháp cấu tạo kết cấu phù hợp cho thiết kế công trình chống động đất hoặc các loại tải trọng khác như sự va chạm của tàu thuyền, lực gió và cây trôi đối với công trình cầu.