Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto (Field- Oriented Control - FOC) đang thu hút sự quan tâm nghiên cứu ờ trong nước và quốc tế.Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái. Kết quả mô phỏng cho một hệ lò quay nung clinker cho thấy hệ thống đáp ứng tốt với mạch vòng từ thông và mạch vòng tốc độ (hoặc mạch vòng vị trí), không phụ thuộc vào nhiễu mômen phụ tải và tham số thay đổi như mômen quán tính. Qua đó cho thấy với một hệ cơ học kích cỡ lớn, mômen quán tính rất lớn, thay đổi theo thời gian đồng thời mômen tải cũng có dạng đập mạch thì cấu trúc điều khiển này là phù hợp.