Đề xuất phương pháp ước lượng điện trở tải và điện áp đầu ra của bộ biến đổi giảm áp một chiều. Trước hết, mô hình không gian trạng thái của bộ biến đổi được đưa về cấu trúc của hệ thống quan sát được đều cục bộ với các biến trạng thái là dòng điện qua cuộn cảm, điện áp đầu ra và điện trở tải. Sau đó, với đầu vào là điện áp trên Đi-ốt của bộ biến đổi, bộ quan sát phi tuyến được thiết kế với ma trận hệ số hằng để ước lượng điện trở tải và điện áp đầu ra. Bộ quan sát dựa trên một đầu ra là dòng điện qua cuộn cảm có sẵn, đã được sử dụng làm phản hồi cho hệ thống điều khiển vòng kép của bộ biến đổi. Bộ quan sát với hệ số hằng và một biến đầu ra nên có cấu trúc đơn giản và đáp ứng nhanh. Kết quả mô phỏng xác nhận tính hợp lệ của của bộ quan sát đã đề xuất và kết quả quan sát được có thể sử dụng làm phản hồi cho bộ điều khiển và đầu vào cho hệ thống quản lý năng lượng.